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363050.com发布时间:2026-01-23 18:21:17 点击量:
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基于刚性等级的双闭环PMSM环路控制模型,其中速度环PI采用串行型PID(理想PID),电流环采用并行PID
手搓FOC驱动器(三环:位置、速度、电流环),电流环PI参数基于带宽调节,速度环基于刚性等级调节,位置环只有P参数,总体控制简单,SVPWM采用基于零序注入的SPWM控制,零点电角度识别等
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永磁同步直线电机速度环,电流环基于刚性表的方式实现简单环路参数整定simulink仿真模型
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